我校研制机器人推移国家体育馆钢屋面

来源：新闻中心发表时间：06/19/2006 阅读次数：

6月15日，在我校研制的5个液压爬行机器人推动下，国家体育馆大跨度钢屋面开始滑移。据了解，整个滑移过程经历了5个小时，经过33个行程，累计向前推进9.85米。目前监测数据显示，滑移结构体系处于受控状态。

据介绍，国家体育馆钢屋架南北长144米，东西宽114米，整个钢屋架工程由14榀桁架组成，总用钢量达2800吨，是目前国内空间跨度最大的张弦钢屋架结构体系。此次钢屋架滑移是由5个液压爬行机器人来完成的，单个推力为100吨，在机器人的推力作用下，桁架结构由东向西沿着114米的轨道累计平稳滑移9.85米，精确到位。